De origen romano, Garlitos mantuvo un asentamiento árabe hasta su reconquista. En 1635 alcanza su independencia como villa y se convierte en dominio del Duque de Benavente, Béjar y Gandia. Su monumento más destacado es la iglesia parroquial de San Juan Bautista (s.XV). Son famosas en toda la comarca, las fiestas celebradas en honor de Nuestra Señora de Nazaret. Pinares, suaves encinares y sobre todo, los embalses y lagos del Zújar, componen un hermoso paisaje a visitar en los alrededores de la villa.